陕西国防学院学生团队在智能装备领域实现重大突破,成功研制出可垂直作业的桥梁爬壁智能机器人并完成实地测试。该成果标志着我国职教领域在特种机器人研发方面取得实质性进展,为我国桥梁立体化检测提供了创新解决方案。
这款具备垂直机动能力的智能装备由学生团队自主研发,创造性融合负压吸攀附系统与多模态运动机构,攻克了传统设备在桥梁曲面等复杂作业的技术瓶颈。研发过程中,团队深入桥梁调研,针对桥梁巡检、设备维护等实际需求,重点强化了机器人的抗风压稳定性与复杂表面适应能力,使其在复杂的环境中仍能保持高精度。项目负责人透露,设计灵感源自学院在仿生机器人领域的技术沉淀,实现了从实验室模型到工程样机的转化。
该机器人搭载高精度传感阵列,可实时采集边界设施结构数据,其独创的”壁面-地面”双模切换设计,使设备既能贴墙执行毫米级裂缝检测,也可切换轮式底盘进行常规巡逻,计划其在桥梁定期巡检等场景的应用。
校方表示,该项目是深化”产学研用”协同创新的典范,既展现了职业院校学生的工程实践能力,也为智能装备赋能复杂环境检测开辟了新路径。据悉,第二代原型机将集成AI缺陷识别系统,进一步提升边防设施智能运维水平。